Nel 2021 ho avuto l'opportunità di far parte di un progetto di costituzione di un nucleo UAS nell'ambito della pubblica amministrazione per cui lavoro. Questo ha risvegliato in me l'interesse per l'aeromodellismo, ovvero la costruzione e il pilotaggio di aeromobili a pilotaggio remoto.
Il mio primo progetto, venendo dall'esperienza professionale dei multirotori, fù la costruzione di un quadrirotore e con esso ebbi i primi contatti con i flights controller (FC). Piattaforme hardware e software che permettono appunto il controllo dell'assetto dei multirotori.
Per scelta "idelogica" ho optato per quei FC il cui hardware, ma soprattutto, il cui software fosse open source. In particolare mi sono rivolto ad Ardupilot.
Da quella prima esperienza ho deciso di dotare tutti i miei aeromodelli di FC, e questo per diverse ragioni. Nel proseguo ne approfondirò una di queste: la relazione fra l'installazione della FC e l'apprendimento della tecnica di pilotaggio.
Il secondo progetto fù l'apprendere la tecnica di pilotaggio di un elicottero RC. Allo scopo acquistai un classe 450 flybarless ed inizia il percorso di apprendimento seguendo le indicazioni di John Salt.
Un annetto dopo ebbi l'occasione di acquistare un secondo elicottero RC classe 500, ma nel frattempo avevo scoperto la sezione di Ardupilot che si occupava di elicotteri. In altri termini era stato sviluppato un firmware adatto a controllare l'assetto di un'elicottero. Decisi quindi di installare su questo secondo elicottero una FC dotata del firmware Arducopter per elicotteri. Grazie all'aiuto di uno degli sviluppatori del firmware, l'ing. Ferruccio Vicari riusci a configurarlo ed accordarlo.
Da quel giorno utilizzai il secondo elicottero RC per proseguire nel mio percorso di apprendimento. In particolare ricorrendo ad alcuni dei c.d. flight modes di cui il firmware dispone. Semplificando moltissmo possiamo immaginare i flight modes quali modalità di volo a vari livelli di auto stabilizzazione fino all'autopilotaggio.
La curva di apprendimento della tecnica di pilotaggio di un elicottero RC è di solito molto onerosa, nel senso si susseguono numerosi crash. L'utilizzo di flight modes a livelli di sempre minor stabilizzazione mano a mano che si progredisce con l'apprendimento ha ridotto, nella mia personale esperienza, il numero di crash praticamente a zero.
In pratica ho seguito gli step proposti dal metodo di John Salt prima utilizzando il flight mode denominato "stabilize" in cui l'elicottero viene mantenuto in volo orizzontale, senza controllo della quota che rimane in capo totalmente al pilota, successivamente ho ripetuto i medesi step con la modalità di volo denomoinata "Acro trainer" in cui la stabilizzazione dell'assetto avviene con un certo ritardo, ed infine con la modalità "Acro" in cui, il flight controller si comporta come una normale c.d. "centralina flybarless".
Un flight mode che ho apprezzato nei momenti di difficoltà o smarrimento che dir si voglia è stato il Retun to Land (RTL), la modalità di volo che prima riporta l'elicottero in assetto orizzontale e quindi sul sentiero di avvicinamento al punto di decollo ed infine effettua l'atterraggio. Questo flight mode ha decisamente evitato alcuni crash.
Oltre che agli elicotteri sono appassionato di alianti. Per questo ho acquistato un aliante RC che ho dotato anch'esso di FC con firmware Ardupilot sviluppato per gli aerei e gli alianti. Anche in questo caso il percorso di apprendimento della tecnica di pilotaggio è stato coadiuvato dai flight modes, in particolare da quello denominato FBWA che riporta in assetto orizzontale l'areo riportando al centro gli stick del radiocomando.
Per il mio personale percorso di apprendimento delle tecniche di pilotaggio, peraltro abbastanza lungo ed ancora in corso, l'aver installato una flight controller su un aermodello mi ha permesso un apprendimento più sereno e meno costoso. Non credo che ciò abbia influito sui tempi di apprendimento, che sono rimasti, nel mio caso, decisamente lunghi.
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